Eu já fiz processo parecidos, mas foi antigamente previamente de deter viabilidade e na época tinha que criar a saída registra da origem e a entrada registra do destino, pelo seu caso registra a saída na JUCESP e a entrada na JUCEMG. Eu nãeste sei se continua Assim sendo, porém https://glowingdirectory.com/listings13037502/empresa-de-mudan%C3%A7a-interestadual-para-leigos